人民網北京7月4日電 （趙竹青）7月4日，航天員劉伯明、湯洪波進行我國空間站首次艙外活動，順利完成了以全景相機在軌抬升為代表的各項任務。期間，航天員執行出艙任務的“機械伙伴”——艙外維修與輔助工具也首次亮相。

航天科技集團五院空間站系統副總設計師柏林厚介紹，艙外維修與輔助工具不僅包括用於艙外設備維修的艙外電動工具、艙外扳手、通用把手等工具，還有各種配合航天員艙外姿態穩定、轉換的便攜式腳限位器、艙外操作台等輔助工具，可協助航天員有效克服在軌著航天服狀態下手套充壓后操作不便、航天員需單手操作難度大、在軌防飄要求高等難題，具備輔助航天員在軌著航天服狀態下開展艙外行走、位姿轉換、設備更換、產品安全防護等多項功能，是航天員執行艙外活動必不可少的工具。

其中，艙外電動工具作為空間站維修工具產品的“一號選手”，可以適應艙外復雜的真空和高低溫環境，具有定力矩擰緊、擰鬆的工作模式，並且設置有休眠模式。艙外通用把手可以安裝到維修設備上用於航天員在軌維修時進行待維修設備的轉移及防漂，通過與設備端的通用把手底座配合，實現航天員單手完成對設備的快速鎖定、解鎖。

艙外輔助維修工具包含便攜式腳限位器、2種便攜式安全帶、艙外操作台及微型工作台。便攜式腳限位器是此次維修任務中機構設計最為復雜的產品，共設計旋轉、俯仰、滾轉、偏航四個關節自由度，可協助航天員在艙外調整至執行任務的工作姿態﹔與之配合使用緊密的艙外操作台，可協助航天員進行維修任務時挂放設備和維修工具，解放航天員雙手，實現設備或維修工具的臨時存放﹔便攜式安全帶則協助航天員實現艙外作業位置設備及維修工具的防漂﹔與航天服直接相連的微型工作台，則像一根多功能腰帶一樣環繞在航天服腰部，將航天員出艙使用的艙外電動工具、艙外通用把手和艙外扳手隨身攜帶，確保航天員隨用隨取。

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