今天，我国空间站又完成了一项超高难度动作，在400公里的高空上演了一场惊心动魄的“太空泊车”，将23吨的问天实验舱从节点舱的前向对接口缓慢平移至相差90°的侧向对接口，并再次对接锁紧，整个转位过程共历时30分钟。

这是我国首次利用转位机构在轨实施大体量舱段转位操作，也是国际上首次以平面式转位方案完成航天器转位的成功尝试。

为什么要“太空泊车”？

按照我国空间站建造方案，在空间站组装建造阶段，陆续发射的两个实验舱将对称分布于核心舱节点舱的两个侧向停泊口，从而完成空间站“T字”基本构型的建造任务。

“问天实验舱是我国目前最大的单体航天器，如果直接与空间站组合体进行侧向对接，会因为质心偏差对空间站姿态造成较大影响，甚至会出现滚转失控的风险。”航天科技集团八院空间站系统副总师魏智进一步解释道，“就像是我们用手推一根木棍的底部，如果是沿着它的方向直推过去的话，木棍会径直向前走；如果从侧面撞过去，木棍则会发生较大的偏转。在太空的微重力状态下，偏离质心的力足以‘四两拨千斤’，让空间站的姿态失稳。”

因此，我国两个实验舱都将先轴向对接于前向端口，再通过转位移至侧向停泊口，这意味着转位动作的成败直接关乎我国空间站的建造及后续任务实施。

国际上首次平面式转位

转位势在必行，也是更加稳妥之法，那么如何实施？又该怎么转？

为了让问天实验舱的转位过程变得更加平稳、顺利，八院805所对接与转位研制团队几经论证，并综合对比国际空间站的转位方案，创造性的提出了“平面式转位方案”，这是国际上首次以平面式转位方案完成航天器的转位动作。

魏智介绍道，平面式转位方案是让问天实验舱在同一平面内进行转位，此时由于质心的运动轨迹也处在一个平面，转位动作对空间站组合体的姿态扰动较小，更易于空间站的姿态控制。

但相对于翻转式转位方案，平面式转位方案结构设计难度更大，地面试验系统也更为复杂。为了让转位任务一气呵成、一次成功，研制团队对平面式转位方案进行了精心的分析论证，并研发了相应的测试系统进行在轨工作载荷及转位全时序试验验证，确保了实验舱转位任务的有序、安全、可靠。

转位机构要转得稳、停得准

此次转位动作主要由配置在实验舱上的转臂机构以及核心舱节点舱上的转位基座担纲完成。

位于实验舱上的转臂机构，虽像是一支纤纤“小臂”，但却也孕育着舞动乾坤的大能量。它以细致灵动的流畅操作，让重达23吨的实验舱起得柔、转得稳、停得准、对得顺，在400里高空优雅自若、大显身手。

首先，转臂需要捕获安装在核心舱上的转位基座，也就是将“手”轻轻搭到核心舱上并实现刚性连接，此时，对接机构解锁，实验舱与核心舱之间处于柔性连接状态。

随后，转臂缓缓起动，在两分钟内以肉眼难以察觉的速度实现舱体缓慢起动，并逐渐提高至全速转动。但哪怕是在全速转动的过程中，“小臂”的运动速度也很低，且不能出现“急刹”“点刹”的现象，这样低速且匀速的运转模式可以有效降低对空间站组合体的扰动。

在即将到达侧向停泊点时，转臂开启“制动”模式，为了避免电机断电可能带来的“急刹车”，转臂上安装了缓冲耗能装置，既可以避免大惯量冲击造成“小臂骨折”，又能在三分钟内快速消耗舱体转位带来的动能，使实验舱能够精准地停在预定的侧向对接位置。

对接机构要对得顺，连得紧

问天实验舱成功转位至侧向停泊口后，问天实验舱与天和核心舱需要完成侧向再对接，也就是迎来最后一步动作——“倒车入库”，这一动作就需要对接机构和转位机构之间协调配合、共同完成。

首先，转位机构要具有位置保持的能力，让23吨的实验舱以“悬停姿态”做好对接准备。其次，对接机构则要改变以往“粗暴的强吻”方式，采用一种全新的捕获对接方式“准静态对接技术”，由实验舱的对接机构主动推出对接环实现捕获，这一“吻”更轻盈、也更温柔。

面对这项新挑战，但身经百战的空间站“老手”——对接机构，早已在21次的在轨试验和数千次的地面试验中进行了充分的双重验证，确保可完美胜任此次对接考验。

此外，由于我国空间站的在轨工作时间长达15年，问天实验舱侧向停靠后，对接机构需要长期在轨刚性连接，为了验证对接机构在轨长期连接状态下的性能，研制团队开展了长寿命专项试验，确保对接机构在轨15年后连接性能依然能够满足，确保空间站各舱段之间长久地可靠连接。

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