日本将棋电王战，机器人获胜

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2014年3月15日开战的“第三届日本将棋电王战”的第一局比赛中，计算机软件“习苏”（开发者：竹内章）以98手战胜了菅井龙也五段。按照计算机的指示在将棋棋盘上下棋的代棋机器人“电王手君”在长达10小时20分钟（包括休息时间）的比赛中顺利完成了所有动作。记者日前采访了该机器人的开发总指挥、电装WAVE控制系统业务部技术企划部产品企划室主任泽田洋祐，并根据采访内容挖掘出了“电王手君”背后的一些故事。

电装WAVE的泽田洋祐

安装环境

从日前在东京有明圆形大剧场进行的第一局来看，电王手君看起来好像被放置在比赛场地的榻榻米上。但据介绍，电王手君其实被固定在榻榻米下方的地板上。比赛场地是一个高出地面30cm左右的中空台子，电王手君的控制器也被收放在场地下方。控制器通过有线LAN与场外等候室的计算机相连。

比赛场地和地面 比赛场地比地面高出30cm左右

据泽田介绍，在全部五局比赛中，第一局的安装环境还算不错。而在第三局的会场“阿倍野HARUKAS”，只能将电王手君安装在地毯上，在第五局的会场“东京将棋会馆”，只能将其安装在榻榻米上。泽田表示，安装在这些柔软的地面上时，采取措施防止机器人晃动非常重要。

让棋子升级（将棋子翻转）的动作

能够让人感觉到开发团队下了大工夫的，是电王手君让棋子“升级”的动作。其顺序是，先吸住棋盘上的目标棋子，并将其竖起放置在棋盘外的夹具上，然后从另一端吸住，再放到棋盘上相应的棋格内。用来竖起棋子的夹具被设置在电王手君的左斜前方。

用来竖起放置棋子的夹具 设置在电王手君的左斜前方

将棋子拿到夹具位置时，如果直线移动，安装在机器人手部的摄像头就会碰到夹具或棋盘。因此，为了避免与夹具碰撞，电王手君在夹具附近移动的路线要稍微复杂一些。

在第一局中，习苏总共作出了三次让棋子升级的指示。电王手君每次都能成功完成。第一次升级机会出现在第78手“4九步成”着法，在电王手君顺利使棋子升级的一瞬间，开发团队的等候室中传出了一阵欢呼声。此时比赛已经进行了将近9个半小时，泽田称，在此之前开发团队所有人的神经都绷得紧紧的。