2014年05月23日09:04
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《日经汽车技术》2014年5月20日发布了“不会碰撞的汽车试验”结果。该试验评估了9家厂商配备自动制动器车辆识别车辆和行人以及躲避碰撞的性能（图1）。富士重工业的自动制动功能“EyeSight（ver.2）”获最高分，与瑞典沃尔沃的“City Safety/Human Safety”一同获得了“AAA（3A）”的最高评价（表）。
此次试验不仅对车辆，还对行人的碰撞躲避性能作了评估，明确了哪个系统能够在更高的车速开始识别对象物并回避碰撞。特别地，评估和公开避免碰撞行人是业界的首次尝试。详细结果刊登在2014年5月21日发行的《日经汽车技术》7月号上。
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图1 XV试验场景 以30km/h的车速驶向设想为汽车的目标。自动制动器启动，在距离目标约1m前停下。 |
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| 表 评价与所得分数 |
得高分的系统均装有摄像头
富士重工的得分为7分（综合分），在约50km/h的车速下避免了与车辆的碰撞，在约40km/h的车速下避免了碰撞行人（图2）。沃尔沃的“V40”为5分（综合分），在约40km/h的车速下避免了与车辆的碰撞，在约30km/h的车速下避免了碰撞行人。
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图2 XV的测量结果 （a）为针对车辆的试验，（b）为针对行人的试验。上面为车速的测量结果，下面为前后加速度的测量结果。驶向车辆时，在车速约50km/h时自动制动停车，驶向行人时在车速约40km/h时制动停车。从加速度的结果可以看出，轻缓制动之后又进行了强有力的制动（图中蓝线为20km/h，红线为30km/h，绿线为40km/h，紫线为50km/h） |
富士重工的系统使用立体摄像头，沃尔沃的系统则使用毫米波雷达、单眼摄像头和红外线激光器来识别车辆和行人。日产汽车和宝马公司的系统获得了仅次于3A的“AA（2A，综合分为3～4分）”评价，两种系统均采用单眼摄像头。由此可以看出，排名靠前的系统均使用了摄像头（图3）。其原因是，毫米波雷达和红外线激光器识别行人比较困难，而摄像头容易识别行人，可以提高避免碰撞行人的功能。
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图3 X-TRAIL试验场景 以20km/h的车速驶向设想为行人的目标 |
获得“A（综合分在2分以下）”评价的系统，丰田和大众使用的是毫米波雷达，铃木、大发工业和本田使用的是红外线激光器。丰田的系统在30km/h车速下识别到车辆并避开了碰撞，但其他厂商的系统只有在车速低于20km/h时才能识别出车辆并停车，因此得分均为1分。
此次评估的是从具备自动制动功能的车辆中，选出的9款配备代表性传感器，且配备了费用比较低的自动制动功能的车型。
试验方法
本试验测量了在低中速区（50km/h以下）行驶的车辆识别出静止车辆或行人目标，并自动制动以避免碰撞的最大速度。分试验车辆驶向车辆目标和驶向行人目标两种情况来实施。原则上车速分为约20km/h、约30km/h、约40km/h、约50km/h四个等级，如果在这些车速下均可避免碰撞就加1分。将对车辆和对行人所获得的分数相加，分三个等级评估，5分以上为“AAA（3A）”，3～4分为“AA（2A）”，2分以下为“A”。（日经技术在线！供稿）
试验时间：2014年3月26日～28日
试验方法：以一定速度驶向模拟车辆目标（在布料上印刷车辆的照片，装上用来反射红外线激光的反射板，或用来反射毫米波雷达电波的铝箔）和模拟行人的目标（在衣服中填充海绵并装上铝箔），测量自动制动器避免碰撞的最大速度
测量仪器：Oxford Technical Solutions公司生产的“RT3000系列”（位置·车速·加速度仪）
试验场所：埼玉汽车大学校测试车道
协助者：东京工业大学放射线综合中心副教授实吉敬二、日本Dynatech公司（http://www.dynatech-jp.com/）、埼玉汽车大学校
