自動駕駛是把“雙刃劍”【3】

以美國為中心，歐洲和日本緊隨其后

豐田之所以選擇在於美國拉斯維加斯舉行的CES上發布自動駕駛技術，主要有兩個原因。

一是容易得到推進開發所需要的研究人員和廠商的合作。豐田認為“外部的人才合作是不可或缺的”。

實現自動駕駛汽車的重要技術是傳感技術和信息處理技術。CES是全球最大規模的電子展會，這裡聚集了很多比汽車廠商更精通這些技術的研究人員和廠商，可以說是尋找合作伙伴的好去處。

另一個原因是CES在美國舉辦。現在，美國是開發自動駕駛技術最積極的國家。相關人才資源豐富，制度方面也有強大的支持。現在的現實情況是，如果不向美國相關人士展示就很難推進開發。不僅豐田，歐洲的汽車廠商也都在美國的協助下推進開發。

6支車隊跑完自動駕駛賽全程

美國自動駕駛汽車開發開始得到大幅推進的契機是美國國防部的研究機構DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency）主辦的自動駕駛汽車賽。該賽事在2003∼2007年的5年間舉行了三次。

由於是DARPA主辦，因此首要目的是軍事用途。雖然從表面看，該賽事不是面向於可在消費類用途使用的技術開發，但實際上卻有很多民營企業爭相代理。參賽車隊雖然主要來自大學和研究機構，但以汽車廠商為中心的企業不僅在資金方面還在人才和技術開發方面為各車隊提供了支持。

在三次車賽中，2007年舉行的第三次車賽吹響了后來激烈開發競爭的號角。這次車賽是在加利福尼亞州東北部的George空軍基地舊址舉行的“Urban Challenge”。營造了非常接近美國普通公路的環境。

進入決賽的汽車要通過在比賽開始前才通知的地點到達終點。賽道上設有信號燈、交通標識及交叉路口等，必須遵守加利福尼亞州的交通法規。另外，還允許有人駕駛的車輛同行。

在自動駕駛技術開發上難度最大的是在行駛環境復雜的普通公路上行駛。Urban Challenge上進入決賽的有11支車隊，其中的6支車隊跑完了全程（圖4）。 

圖4：Urban Challeng引發開發競爭 由美國國防部的研究機構（DARPA）主辦。在模擬市區的公路上行駛無人駕駛汽車。照片上是獲勝的卡內基梅隆大學與通用汽車等合作開發的汽車。車裡沒有人，因此前窗玻璃上寫著大大的字。

參與自動駕駛技術開發的ITS Japan會長、豐田技術總監渡邊浩之回顧道：“看了Urban Challenge的結果后，才真正覺得必須要著手開發自動駕駛技術。”豐田在CES上發布的自動駕駛汽車是從該車賽的第二年，也就是2008年開始開發的。