自動駕駛是把“雙刃劍”【4】

通用汽車宣布2017年實現實用化

在Urban Challenge的參賽隊伍中，對現在的自動駕駛技術開發競爭帶來巨大影響的是斯坦福大學和卡內基梅隆大學的隊伍。都跟后來谷歌和通用汽車的自動駕駛技術開發密切相關。

谷歌開發的自動駕駛技術基於這兩所大學的研究成果。斯坦福大學當時擔任隊長的Sebastian Thrun現在是谷歌開發組的負責人，曾在卡內基梅隆大學擔任技術開發負責人的Michael Montemerlo現在也在谷歌工作。

而通用汽車在Urban Challenge上與卡內基梅隆大學合作開發了汽車，並利用這一經驗從事自動駕駛汽車的開發。該公司於2012年4月宣布，到2017年將以Cadillac品牌推出限定在高速公路上行駛的自動駕駛汽車（圖5）。雖然僅限於在高速公路上行駛，但這是全球首次有汽車廠商公布“自動駕駛汽車”的實用化時間。

圖5：通用汽車正在開發的自動駕駛汽車計劃以Cadillac品牌上市。

谷歌和通用汽車能夠盡快推進自動駕駛技術開發的原因是在制度方面得到了美國政府的大力支持。其中，主要是因為美國很多州都頒發了允許自動駕駛汽車在包括普通公路在內的公路上試驗的許可証。

在自動駕駛技術開發中，公路試驗至關重要。基本的控制算法通過過去的研究已經基本完成。研究自動駕駛技術的日本慶應義塾大學研究生院政策與媒體研究科教授大前學指出，今后要想實現實用化，最重要的是“應對考慮不到的突發情況”。

在美國最先獲得公路試驗許可証的是谷歌。2012年5月，谷歌在美國內華達州取得了許可証，8個月后又在加利福尼亞州取得了許可証。