2014年06月09日22:59
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软银移动2014年6月5日宣布，将于2015年2月以19.8万日元（含税）价格推出具有情感识别功能的人型机器人“Pepper”。开发方面得到了软银关联公司——法国Aldebaran Robotics的协助，将由台湾富士康科技集团制造。
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| 右为富士康董事长郭台铭、中为软银社长兼CEO孙正义、左为法国Aldebaran Robotics公司CEO Bruno Maisonnier |
Pepper是设想用于普通家庭的机器人。身高为121cm，不是双足行走，而是利用脚轮移动。最大时速为3km。胸口配备10.1英寸触摸屏。
软银移动社长兼首席执行官（CEO）孙正义在介绍该机器人的外观设计理念时表示，“还是人型机器人容易进行情感沟通。但若是双足步行机器人，电池只能维持30分钟到1小时。因此做成了可长时间稳定移动的脚轮方式。”Pepper设想可工作12小时以上。在发布会上，软银演示了可看孩子的“婴儿护理员”以及在派对上为人们带来快乐的“Party Promoter”等应用实例。
Pepper的特点是全球首次配备了情感识别功能。头部装有一个麦克风、两个摄像头和一个3D传感器。因此，对人的表情、声调到喜悦及愤怒等感情均可识别。
Pepper还能识别与人的距离以及人类发出声音的方向。Aldebaran Robotics公司首席执行官Bruno Maisonnier在介绍机器人具备情感识别功能的优点时表示，“除了语音识别之外，还能理解人类的情感，从而以最合适的言行与人们沟通交流。机器人不仅能用语音应答，还能结合使用最恰当的手势，营造融洽的交流氛围。”
图1：“Pepper”。高1210×厚425×宽485mm、重28kg
图2：现场还演示了在软银商店里的对话场景。实际设置在店铺中的时候，会利用每隔30分钟一次的机器人表演机会，给到店者留出与Pepper自由对自的时间。
Pepper的动作软件以Aldebaran Robotics公司05年开始开发的小型人型机器人“NAO”的软件为基础。Pepper也使用名为“NAOqi”的软银自主开发的OS。
使用今后面向开发者公开的SDK，可以编制将行动和语言结合在一起的“机器人APP”动作程序。软银预定2014年9月在东京举办“技术节”（Technology Festival）来介绍技术使用方法及机器人APP的开发方法。
孙正义表示，“我们的目标是开发出可理解人类情感并自主行动的机器人”。软银打算让机器人按照自己的意思采取恰当的行动，而不是直接执行人类编好的程序。为此，该公司将导入一种机制，让各个Pepper收集“如何做才能让人高兴”等数据，并将其保存在互联网上的“云AI”服务器中。据该公司介绍，通过从世界各地的Pepper收集数据，可以加快机器人的学习速度。
图3：参加发布会的嘉宾合影留念。左起为宫迫博之、桥本环奈、樋口可南子、上户彩、Dante Carver等人气名星
图4：对Pepper的动作进行编程的工具之一。中间排列命令小框，只需指定条件分支等要素就能开发出具体的应用来。另外，还支持Python和C++等语言。
对于机器人业务，孙正义展望说，“小时候看《铁臂阿童木》时就想，将来机器人要是能理解情感就好了。现在关键技术基本具备，应该挑战一下了。为了尽可能普及到每个家庭，价格定在了和个人电脑和宠物差不多的价位。最初即使不盈利，将来量产之后还是能成为一项业务的。”
软银移动从2014年6月6日开始在其直营店“软银银座”和“软银表参道”展示Pepper，并进行现场演示。展示店铺今后还会随时增加。（作者：大桥源一郎，日经技术在线！供稿
