2013年05月31日08:38 來源:人民網-財經頻道
可靈活再現事故情況
開發這種車輛的目的是,使用AR技術制作出與事故發生時相同的情況,用於事故發生機理分析、駕駛輔助系統的開發支援,以及安全駕駛教育等用途。以前再現事故狀況時,都是使用駕駛模擬器或使用實車進行再現實驗。但是駕駛模擬器存在操作感覺及駕駛員的心理狀態與實際駕駛時不同等問題。再現實驗存在的問題包括:因為對實驗者有危險,所以很難在極限情況下進行﹔相同條件的再現實驗無法重復多次﹔不僅需要花費精力准備,實驗時還需要召集多名人員並准備多個實驗器材。
而如果使用JARI-ARV,不僅可讓實驗者有駕駛實車的感覺,還能顯示虛擬車輛及視野不佳的十字路口等,能夠再現實驗無法模擬的極限情況,例如右轉車輛與直行車輛發生碰撞、突然出現行人等。
另外准備了發電機
因顯示器及工作站的耗電量很大,此次在車后面安裝了兩台額定功率為1.6kVA的發電機(圖3)。考慮到發電機可能會出現故障,還在行李艙配備了UPS(不間斷電源)。
圖3 實際上就是一台移動工作站 3台顯示器使用不同的工作站(a)。因耗電量太大,在車后面安裝了兩台額定功率為1.6kVA的發電機(b)。還考慮到了因電源故障等導致主顯示器無法顯示影像的情況,安裝了備用的小型攝像頭和該攝像頭專用的小型顯示器(c)。 |
工作站出現故障時,應對措施是直接顯示攝像頭拍攝的影像。副駕駛席設有切換輸入影像的開關,可由同乘者操作。而且,還考慮到了顯示器的影像輸出完全消失的情況,配備了由車載電源供電的、顯示前方影像的小型攝像頭和顯示器。此外,還像教練車一樣在副駕駛席一側安裝了剎車。
從2006年開始開發
JARI介紹稱,這種配備顯示器的實驗車從2006年開始開發,此次公開的車輛已是第四代。2007年進行實証試驗的第一代車隻在正面安裝了一台顯示器,可在通過測試跑道上的某一點時,播放事先拍攝的容易引起事故的狀況的影像。
2009年的第二代車將顯示器增加到了兩台,採用了將實際影像與事先准備好的CG重疊在一起的方法。但存在車輛方向及跑道上的車道不同時影像會錯位等問題。2011年的第三代車將顯示器增加到了三台,採用了AR技術。但因為採用的方式是通過識別測試跑道上放置的標記來顯示CG,因此存在“實驗者一看到標記就會緊張”(JARI)的問題。
該實驗車今后需要解決的課題是,在側面和背面安裝顯示器,以及減少遠方的CG因GPS的檢測誤差而出現的與實際的差距等。(日經技術在線! 供稿)