日本開發出利用增強現實技術“安全”再現事故的實驗車

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日本汽車研究所（JARI）開發出了用於觀察駕駛者駕駛行為的增強現實實驗車“JARI-ARV”，於5月9日向媒體公開。

JARI-ARV是第四代實驗車

JARI-ARV將CG（計算機圖形）描繪的虛擬人、障礙物及對向車輛等與前方的真實景象重疊在一起顯示，同時還能夠在測試跑道上實際行駛。該試驗車在前窗前面安裝了3台42英寸液晶顯示器，在這些顯示器上分別顯示安裝在車前面的三個高清攝像頭拍攝的影像與車上配備的工作站生成的CG合成在一起的影像。顯示器採用東芝的液晶電視，攝像頭採用索尼生產的商用攝像頭。

圖1 將外部影像與CG合成在一起 實時將車前面安裝的攝像頭拍攝的影像與CG圖像合成在一起（a）。由於實驗者是駕駛實車，所以可獲得和平時一樣的駕駛感覺（b）。

CG由AR（增強現實）處理軟件根據GPS獲得的車輛位置和行駛方向生成（圖2）。為了實現這一點，事先在工作站內構建了測試跑道的三維模型。GPS採用了除衛星信號外還使用基准點發出的修正信號來提高精度的RTK-GPS（real timekinematic-GPS）方式。據JARI介紹，從攝像頭的影像輸入到顯示合成影像，延遲時間為100ms左右。

圖2 通過GPS獲得位置和方向 經過AR軟件處理后，可根據測試跑道的三維模型和車輛位置輸出合成影像。使用了能以數mm為單位獲得本車位置的RTK-GPS，可將CG與真實景象和諧地合成在一起。