2013年10月31日08:39
用于福岛第一核电站的“高处调查机器人”
——也就是替人类承担灾害风险。
重见：目前，事故初期阶段是由作业人员冒着风险去检查现场情况。为避免作业人员承担的风险，要让机器人去做这些工作。另外，在事故发生后进行处理时，需要花时间检查作业人员要前往的场所的安全情况。如果是机器人，就能把安全检查的时间缩到最短。
——目前“减灾机器人”的开发进展如何？
重见：目前正在开发可关闭阀门的机器人手臂等。
不过请不要误解，并不是把ASIMO直接作为“减灾机器人”用到核电站等的现场的，而是在开发更适合用作“减灾机器人”的其他类型的机器人。
——其中之一就是用于福岛第一核电站的“高处调查机器人”吧。
重见：“高处调查机器人”的马达和计算机系统都与ASIMO的相同。最初是打算用来开关管道阀门而开发的，不过现在为手臂前端安装了放射线测量仪，还打算作为辐射量监控机器人等使用。
由于原本就采用了通过改变手臂前端可以发挥不同作用的基本设计，因此可以随机应变。
用来在福岛第一核电站的反应堆厂房内调查辐射量等的“高处调查机器人”。2013年6月与日本产业技术综合研究所共同开发完成。
ASIMO的技术还被用于汽车等交通工具
——除此之外，在ASIMO中积累的技术还有什么用途？
重见：还用在了汽车上。已从2012年开始在北美销售的“思域”就采用了ASIMO的技术。
在VSA（车辆稳定控制系统）中，应用了ASIMO的姿势控制理论。该系统可以防止车轮抱死和汽车侧滑，能保证稳定的行驶。
——名为“UNI-CUB”的交通工具好像也采用了ASIMO的技术。
重见：UNI-CUB有一个主轮和一个辅助轮，利用ASIMO的姿势控制技术，可以边控制平衡边行驶。UNI-CUB比较小巧，因此在大型购物中心和机场等移动时能够发挥其威力。
通过倾斜身体移动重心，可前后左右、横向、斜向移动的“UNI-CUB”。最高速度为6km/h，续航距离为6km（按步数换算约为1万步）
——在人型机器人中，ASIMO可谓处在全球最前沿，您认为今后能继续保持这个地位吗？
重见：我觉得，在全球都致力于人型机器人开发的现在，反而是个机会。人型机器人的价值越来越高，竞争也会越来越激烈，积极研发比什么都重要。我们目前也在跟其他国家的研究机构合作，那边的反馈也能用于ASIMO的开发。
希望孩子们将来能担起科学的重任
——你们从2011年开始以东日本大地震灾区的儿童为对象展开了“ASIMO特别授课”活动。实际看到ASIMO的孩子们有何反应？
重见：首先，孩子们对ASIMO表现出了浓厚的兴趣。为了弄明白“（ASIMO）是怎样动的”，他们在听课时都非常认真。
从让孩子们对技术给予关注和理解的意义上来说，我认为这是一项非常有意义的活动，今后打算继续开展下去。
——让孩子们拥有希望和梦想、并对科学和技术有所憧憬，从这个意义上来说，ASIMO也发挥了非常大的作用。
在显示器上实时显示识别的图像、对自己的功能进行解说ASIMO。8月2日前在日本科学未来馆实施了自律行动控制技术的验证实验。
重见：尤其是在震灾中饱受灾害的地区，希望能通过科学之梦让孩子们充满活力。儿童时期得到的灵感一生都会留在心中。希望孩子们能通过ASIMO获得灵感，在将来担负起科学的重任。 （日经技术在线！供稿）
 |
