花盆變身機器人，自行移動增加收獲量

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下圖是一株盆栽藍莓，但並不是普通花盆。盆體以六塊太陽能電池圍住側面，下方帶有輪子和全方位輪，能夠在地板上移動。而且，還安裝了用來檢測光照、溫度和水分量等花盆自身及外界情況的傳感器，具有可根據這些信息自動作出判斷的功能。

也就是說，這個花盆是一個具備檢測功能、判斷功能及移動功能的機器人。使用這種“花盆機器人”的目的是增加收獲量。那麼，從花盆機器人化和收獲量增加的關系來看，上述﹝1﹞∼﹝3﹞中的哪個選項是正確的呢？

這種機器人由東京農工大學研究生院副教授水內郁夫的小組制作，名字叫做“Plantroid”。通過移動至朝陽處或背陰處來調節光照和溫度，可使光合作用效率保持在較高的狀態，從而增加收獲量。

多個Plantroid的動作模擬結果顯示，即便在光照有限的植物工廠內，Plantroid也能輪流移動到朝陽的地方，從而在整體上保持良好狀態（下圖）。如果溫度下降，就移動至朝陽處，溫度過高的話，就離開朝陽處。各個Plantroid會根據“位能”（Potential）來確定移動方向，比如“朝陽處具有吸引力”、“沒有其他Plantroid的地方具有吸引力”。也就是說，會向更具吸引力的地方移動（上圖）。

東京農工大學長期從事藍莓研究，農學院內設有藍莓專用實驗植物工廠。該植物工廠擁有多個可再現四季環境的房間，通過在這些房間內移動藍莓樹（灌木），來促進其生長。如果採用Plantroid，不僅可以按照確定好的順序在各個房間之間移動，還可根據自己的狀態選擇環境最為適合的房間。

上圖也是植物工廠中的研究成果之一。在自然界中，藍莓不會同時開花和結果，但植物工廠卻能做到這一點。也就是說，藍莓可一直開花，通過連續不斷地受粉，有望一年之中都能收獲果實。Plantroid還可幫助藍莓以個體為單位進行更加細致的環境控制。

農作物在地面扎根后就不能移動了。但是，像Plantroid一樣使其具備檢測、判斷及移動能力之后，就能像動物一樣自行移動。機器人技術開始帶來超越傳統農業概念的可能性。（日經技術在線！ 供稿）