2013年10月30日09:14
相当于使用了5个最新CPU
——落地时的防滑似乎也很难解决。
重见：要脚跟先落地，吸收冲击。同时，腿及脚的关节还必须根据脚承受的力，做出灵活的反应。如果不做相应的修正，在落地的冲击和滑动的作用下，机器人就会摔倒。
而且，如果在脚落地之后才开始做出反馈，时间上会来不及。因此，ASIMO采用的机制是，在推测地面位置和落地面之后，一边预测一边进行动作，顺滑地完成落地。
——瞬间完成如此多的计算似乎需要相当高的处理能力。ASIMO的处理能力有多高？
重见：可以认为是安装了5个最新的个人电脑CPU。不只是运动能力，ASIMO还要具备计算能力、图像处理能力、语音识别能力，这些能力要求的性能也完全具备。
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| 踢球也是小菜一碟。 |
6轴力觉感器检测抓握纸杯的力道
——接下来想问一下“作业功能提升”。ASIMO实现了“握住水瓶，拧开盖子，将水倒入手中的纸杯”这样的动作，请问ASIMO是否也能判断该向纸杯中倒入多少水？
重见：ASIMO的指尖安装了6轴力觉传感器，能够检测纸杯中水的重量。因此，只要向其指示要倒多重的水，ASIMO就能在恰当的时候停止倒水。
——如果抓握的力道太大，会把纸杯捏扁，这里的分寸应该也是由6轴力觉传感器来掌握，但倒入水后，指尖的受力会发生改变，分寸似乎很难拿捏。
重见：的确如此，纸杯开始的重量很轻，只需轻轻抓握。但随着杯中水的重量增大，如果不加大力道，纸杯就会滑落。基本来说，支撑纸杯的是拇指、食指和中指这3根手指，人也是如此，其余2根手指只是辅助而已。这里就要6轴力觉传感器发挥作用，使3根手指取得平衡，对抓握方式进行修正。
——为了让ASIMO的动作更加自然，贵公司是否研究了人体的机制？
重见：我们调查了人类骨骼的构造和肌肉的构造。除此之外，还了解了关节运动与角度的关系，以及怎样的作业需要关节做出怎样的运动，并将这些研究结果用在了ASIMO的开发中。
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| 能拧开水瓶的盖子，向手中的纸杯里倒水（液体）。由拇指、食指和中指握住纸杯，其余两根手指只起辅助作用。 |
目标是贴近人类生活发挥作用
——前面请教了新型ASIMO的三个特点，请问这些特点的实现有何意义？
重见：我们的目标是让ASIMO成为贴近人类生活与人共存、能发挥自身作用的存在。在瞬息万变的现实环境中，机器人必须做到随机应变。现实环境中不存在完全相同的场景。我觉得，对于机器人而言，重要的不是要配合人类，而是要按照所处的环境做出反应。
因此，机器人必须做到及时避开。把单脚跳等动作作为研究主题，也是为了让机器人具备姿态控制等身体能力。
另外，增加手部自由度也具有重大意义。旧型号以移动为主，而新型ASIMO不仅能够移动，还能利用手部进行一些作业，距离有用的机器人越来越近。毕竟如果不能发挥作用，就不能称之为机器人。（日经技术在线！供稿）
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