2013年10月17日09:16
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丰田日前在东京的高速公路上实施了汽车自动驾驶实验。在高速公路的同一车道内，驾驶员的手可放开试制车的方向盘。该车除了已有的摄像头和毫米波雷达之外，还使用了地图信息，由此来高精度识别道路，自动控制驱动力、制动力及方向盘。这样便可减轻驾驶负担，有利于安全驾驶。丰田打算于2010年代中期使该技术实现实用化。
丰田将此次的技术称为“高速公路高级驾驶辅助系统”（Automated Highway Driving Assist, AHDA），定位为使用部分自动驾驶技术的系统。实际演示在“首都高速公路”的丰洲出入口和福住出入口之间进行，在行驶过程中展示了驾驶员将手离开方向盘、并且脚也离开油门踏板及制动踏板的情形（图1）。在变更车道及并线时，此次演示为了展示试制车的实力，驾驶员也松开了方向盘，但丰田表示，实用化时“会采用不能松开手驾驶的设计”。此次演示获得了日本警察厅及国土交通省的特别批准。
图1：正在日本首都高速公路上行驶
试制车由雷克萨斯高级轿车“GS”改造而成（图2）。传感器使用现行GS上配备的单眼摄像头、毫米波雷达及GPS接收器。基本技术是组合了通过毫米波雷达推断与前方车辆之间的相对速度并追随的功能，以及检测白线以防止脱离车道的功能。此次除了对处理摄像头影像的软件做了改进之外，还结合了地图数据，较原来提高了道路识别精度。不过，丰田表示，“地图数据只是起辅助作用”，基本是靠车辆上配备的传感器来识别道路。
图2：使用GS的传感器
试制车还配备了使用760MHz频带的车车间通信技术。由前方车辆通过无线通信发送加速或减速信息，根据这一信息来控制车间距。与根据毫米波雷达及摄像头的影像来推断与前方车辆之间的距离相比，能够更快地获知前方车辆的动态。丰田称，“通过使用车车间通信，可实现更自然的驾驶”。不过，此次试制车的开发前提是，即使没有车车间通信、“AHDA也足以发挥作用”。（作者：清水直茂，日经技术在线！ 供稿）
