丰田开发出自动操舵躲避行人的技术

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丰田开发出了在车辆快要与行人发生碰撞时，通过自动操舵避免碰撞的技术（图1）。该技术利用激光雷达检测行人，打算在2010年代后半实现实用化。

图1：躲避行人

丰田2012年在雷克萨斯“LS”上采用了“针对行人的预防碰撞安全系统” （PCS），这是一种检测行人、在将发生碰撞时自动制动的技术。此次的技术是在该系统中增加了自动操舵功能，在仅靠自动制动功能还是会与行人碰撞时，会通过转动方向盘来避免碰撞。自动操舵时车辆向横侧的移动量最大约为70厘米。

首先，在车辆接近行人、预计要发生碰撞的约3秒前，系统会在仪表上显示标志，提醒驾驶员注意。之后会发出警报，实施自动制动。当判断仅靠自动制动无法避免与行人碰撞时，只要车辆与碰撞对象之间存在空间，就会自动转动方向盘来躲避行人。（作者：清水直茂，日经技术在线！ 供稿）