1993年7月28日，时任国务院副总理朱镕基对中国人民银行“关于财政部和国家经贸委共同组建中国经济技术投资担保公司的请示”做出批示，同意中投保公司特例试办。同年12月4日，中投保公司经国家工商行政管理总局注册成立，注册资本金为5亿元人民币。公司作为非银行金融机构，业务接受中国人民银行的领导、管理、协调、监督和稽核。

1999年1月2日，按照中央有关文件精神，中投保公司与财政部脱钩，移交中央大型企业工委管理，公司不再具有金融机构性质。同年12月，中央撤销大型企业工作委员会，成立中央企业工作委员会，公司由中央企工委管理。

2003年3月21日，国务院国有资产监督管理委员会成立。作为中央直属重点国有企业，中投保公司划归国务院国资委管理。

2006年10月，经国务院批准，中投保公司整体并入国家开发投资公司。同年12月，国家开发投资公司向公司注入资本金23.355亿元，中投保公司注册资本变更为30亿元人民币。依据《公司法》，公司设立董事会和监事会。

2010年7月，中投保公司完成增资改制工作，引入中外六家投资者，注册资本由30亿元增加到35.2亿元人民币。

2011年3月31日，中投保公司获得北京市金融工作局颁发的融资性担保机构经营许可证，证书编码为京A000001。

2012年9月，中投保公司完成注册资本转增工作，转增后公司注册资本变更为45亿元人民币。

2013年10月，中投保公司更名为“中国投融资担保有限公司”。

2015年8月，完成股份制改造，中投保公司更名为“中国投融资担保股份有限公司”。同年12月，中投保公司挂牌新三板。