2013年04月07日09:32 来源：人民网-财经频道
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SIM-Drive发布完成第三期开发的电动汽车“SIM-CEL”
现代汽车3月28日在“首尔车展”上，首次公开了单座个人移动工具“E4U”。
这是一款以先进设计部门提出的外观设计方案为基础实现的概念车，名称中的“E”表示蛋体（egg）、进化（evolution）及生态（ecology）之意。该车的特点在于，使用一个向固定方向旋转的马达，但却可以向任何方向移动。
驱动轮使用的并不是轮胎，而是使一个截面朝上、球面朝下的半球体转动。半球体向水平方向转动时，如果半球的截面与路面平行，其顶点就会与路面接触，这时车辆就会原地打转。为了防止这一动作，在车辆后方设置了两个辅助轮。依靠辅助轮的摩擦力来阻止车辆的旋转，使车辆处于静止状态。两个辅助轮的作用就像直升飞机的尾部旋翼一样。如果使半球倾斜，旋转力就会传递给路面，从而驱动车辆移动。
半球按逆时针旋转，驾驶者将双脚放在半球截面上使其倾斜就能决定行进方向。想前进时，需要左脚施力，让半球的左侧与路面接触。这样，在接触点上半球会向路面施加向后的力，其反作用力可使车辆前进。而右脚施力使半球向右侧倾斜时，半球的右侧就会与路面接触。这时，半球会向前施力，使车辆后退。同理，使半球前倾便可右转，使半球后倾便可左转。驾驶员驾驶时需要习惯这些操作，不达到一定熟练程度就无法朝着自已想前进的方向移动。
移动速度由马达转速和倾斜角度决定，演示时是以人的行走速度来移动的，速度并不是太快。现代从2012年10月开始制造E4U，完成后在此次车展上做了首次公开展示。（日经技术在线！ 供稿）
