2013年10月31日08:39
用於福島第一核電站的“高處調查機器人”
——也就是替人類承擔災害風險。
重見：目前，事故初期階段是由作業人員冒著風險去檢查現場情況。為避免作業人員承擔的風險，要讓機器人去做這些工作。另外，在事故發生后進行處理時，需要花時間檢查作業人員要前往的場所的安全情況。如果是機器人，就能把安全檢查的時間縮到最短。
——目前“減災機器人”的開發進展如何？
重見：目前正在開發可關閉閥門的機器人手臂等。
不過請不要誤解，並不是把ASIMO直接作為“減災機器人”用到核電站等的現場的，而是在開發更適合用作“減災機器人”的其他類型的機器人。
——其中之一就是用於福島第一核電站的“高處調查機器人”吧。
重見：“高處調查機器人”的馬達和計算機系統都與ASIMO的相同。最初是打算用來開關管道閥門而開發的，不過現在為手臂前端安裝了放射線測量儀，還打算作為輻射量監控機器人等使用。
由於原本就採用了通過改變手臂前端可以發揮不同作用的基本設計，因此可以隨機應變。
用來在福島第一核電站的反應堆廠房內調查輻射量等的“高處調查機器人”。2013年6月與日本產業技術綜合研究所共同開發完成。
ASIMO的技術還被用於汽車等交通工具
——除此之外，在ASIMO中積累的技術還有什麼用途？
重見：還用在了汽車上。已從2012年開始在北美銷售的“思域”就採用了ASIMO的技術。
在VSA（車輛穩定控制系統）中，應用了ASIMO的姿勢控制理論。該系統可以防止車輪抱死和汽車側滑，能保証穩定的行駛。
——名為“UNI-CUB”的交通工具好像也採用了ASIMO的技術。
重見：UNI-CUB有一個主輪和一個輔助輪，利用ASIMO的姿勢控制技術，可以邊控制平衡邊行駛。UNI-CUB比較小巧，因此在大型購物中心和機場等移動時能夠發揮其威力。
通過傾斜身體移動重心，可前后左右、橫向、斜向移動的“UNI-CUB”。最高速度為6km/h，續航距離為6km（按步數換算約為1萬步）
——在人型機器人中，ASIMO可謂處在全球最前沿，您認為今后能繼續保持這個地位嗎？
重見：我覺得，在全球都致力於人型機器人開發的現在，反而是個機會。人型機器人的價值越來越高，競爭也會越來越激烈，積極研發比什麼都重要。我們目前也在跟其他國家的研究機構合作，那邊的反饋也能用於ASIMO的開發。
希望孩子們將來能擔起科學的重任
——你們從2011年開始以東日本大地震災區的兒童為對象展開了“ASIMO特別授課”活動。實際看到ASIMO的孩子們有何反應？
重見：首先，孩子們對ASIMO表現出了濃厚的興趣。為了弄明白“（ASIMO）是怎樣動的”，他們在聽課時都非常認真。
從讓孩子們對技術給予關注和理解的意義上來說，我認為這是一項非常有意義的活動，今后打算繼續開展下去。
——讓孩子們擁有希望和夢想、並對科學和技術有所憧憬，從這個意義上來說，ASIMO也發揮了非常大的作用。
在顯示器上實時顯示識別的圖像、對自己的功能進行解說ASIMO。8月2日前在日本科學未來館實施了自律行動控制技術的驗証實驗。
重見：尤其是在震災中飽受災害的地區，希望能通過科學之夢讓孩子們充滿活力。兒童時期得到的靈感一生都會留在心中。希望孩子們能通過ASIMO獲得靈感，在將來擔負起科學的重任。 （日經技術在線！供稿）
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