2014年06月18日08:32
在60km/h時速下亦可減速
從此次測試的結果來看，使用攝像頭的系統表現優異。使用立體攝像頭的富士重工業系統和由毫米波雷達、單眼攝像頭與紅外線激光組成的沃爾沃系統均達到了“AAA”等級。僅使用單眼攝像頭的日產和寶馬系統為“AA”等級。
這是因為測試的對象不僅僅是模擬車輛的標志物，還有模擬行人的標志物。行人的身形千變萬化，必須使用空間分辨率高的傳感器。而攝像頭至少有幾十萬像素，分辨率較高。價格也比較低廉，容易在量產車上配備。
EyeSight使用的立體攝像頭為日立汽車系統制造，不僅可以高精度識別行人，還能檢測到車輛與大約100m之外的物體之間的距離，為贏得最高分打下了基礎。
約為30萬像素的2個單色CCD攝像頭能夠根據物體的大小、形狀、移動速度等，識別出車輛，以及行人、摩托車和自行車。隻要大小和形狀與人相似，移動速度為幾km/h，系統就會推測“前方可能有行人”。
因為可以檢測的距離遠，所以自動制動功能能在更快的速度下使用。此次隻有EyeSight在車速約為50km/h的條件下成功避免了沖撞。在對配備EyeSight的XV單獨實施時速約為60km/h的測試時，自動制動功能仍可正常啟動。雖然沒能成功躲避沖撞，但到達標志物時，車速已經減慢到了約20km/h。
單眼攝像頭價格佔優
單眼攝像頭的性能僅次於立體攝像頭。可檢測距離長達近100m、能夠識別行人是贏得好成績的法寶。使用單眼攝像頭的日產、寶馬、沃爾沃的系統都採用了開發基地設在以色列的Mobileye（總部：荷蘭）制造的圖像識別SoC“EyeQ2”。使用時要搭配美國Aptina Imaging公司制造的單色CMOS攝像頭，攝像頭的像素約為30萬。最大可以檢測約90m之外的車輛和行人。
但是，單眼攝像頭單靠一己之力沒能戰勝採用立體攝像頭的EyeSight。其原因可能是識別物體時的運算速度存在差距。識別速度越快，就越容易滿足制動距離遠的高車速區域的要求。
Mobileye的圖像識別SoC是使用軟件計算與物體之間的距離，而EyeSight則是使用硬線線路。之所以能夠使用硬線線路，是因為EyeSight利用2個攝像頭的視差，簡化了距離的計算公式。而二者在識別車輛和行人時都是使用軟件。
單眼攝像頭系統在價格上具有優勢。EyeSight的價格為10萬日元（不含稅），而日產的Emergency Brake的價格僅為7.4萬日元（不含稅）。
與EyeSight同樣達到“AAA”的沃爾沃City Safety/Human Safety在單眼攝像頭的基礎上，結合了美國德爾福公司制造的毫米波雷達，一定程度上彌補了與立體攝像頭之間的性能差距。另外，紅外線傳感器的主要用途不是識別車輛和行人，而是用來識別自行車。
在30km/h以上隻能識別行駛車輛
此次測試，隻使用毫米波雷達和紅外線激光的系統都止步於“A”等級。均未能識別出模擬行人的標志物。汽車配備的毫米波雷達現在還很難分辨人體微弱的反射。
不過，毫米波雷達的檢測距離遠，易於擴大支持的車速范圍。豐田和大眾公司採用的76GHz頻帶毫米波雷達的檢測距離長達150m以上，支持的車速可提高到180km/h以上。而使用立體攝像頭的EyeSight最大約為140km/h，單眼攝像頭系統最大僅為約80km/h。由此可見，在高速公路上防追尾、跟隨行駛才是毫米波雷達真正體現價值的舞台。
而且，毫米波雷達比較不易受到雨、雪、霧等天氣的影響。但測試當天天氣良好，很難體現出這一優勢。
隻採用毫米波雷達的兩家公司的系統分別為豐田2分、大眾1分。之所以得分不同，是因為前者在15km/h以上的所有車速區域，對行駛車輛和靜止車輛都啟動自動制動功能，而大眾的系統在車速超過30km/h之后，隻對行駛車輛做出反應。而此次測試的標志物為靜止物體，因此表現不佳。大眾在不同車速下採用不同啟動條件的目的，是為了“在車速達到一定程度后，降低誤識別車輛以外物體的概率”（大眾）。
採用紅外線激光的鈴木、大發工業、本田的系統僅獲“A”級，原因一方面是因為不支持行人識別，另一方面是因為檢測距離較近，支持的車速較慢。由於面向的對象是低價位汽車，所以系統把降低成本放在首位，縮減了功能。系統估計都在5萬日元左右。（日經技術在線！供稿）
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