4米车距80公里时速，汽车自动列队行驶向现实大步迈进【3】

还公开了简易版系统

此外，为了推动技术的通用化，尽早将自动列队行驶投入实用，NEDO把车间通信、基于前方识别技术的车距控制，以及前方障碍物识别技术应用到了日本四家卡车厂商（五十铃汽车、日野汽车、三菱扶桑卡客车、优迪卡）的大型卡车中。这些车辆需要驾驶员控制方向盘，但领头车辆利用可追踪前方车辆的“自动巡航控制（ACC）”系统来行驶，而后方车辆可一边控制车距一边进行简易的队列行驶。

图8 车距为30米的简易队列行驶 演示了车间通信、基于前方识别技术的车距控制、采用前方障碍物识别技术的简易系统队列行驶。尽管需要驾驶员操作方向盘，但可以自动保持车距。

NEDO此次进行了车距为30米的队列行驶演示（图8）。内容包括，对前方低速车辆进行速度追踪、发现障碍物时的紧急制动，以及在乘用车切入第二辆与第三辆之间时将车距控制切换为通常的ACC。（日经技术在线！ 供稿）