4米车距80公里时速，汽车自动列队行驶向现实大步迈进

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“这是人工驾驶也难以保持的车距”。

2月25日，在日本产业综合研究所筑波中心北场地的测试道路上，三辆大型卡车和一辆小型卡车组成队列，在车距仅为4米的情况下以时速80公里进行了自动行驶演示（图1）。演示在日本新能源与产业技术综合开发机构（NEDO）于2008年度启动的为期5年的“能源ITS推进事业”项目的成果展示会上实施。

车距仅为4米的队列行驶（摄影：NEDO）

图1 车距仅为4米的队列行驶 NEDO在此次演示中，展示了四辆卡车时速为80公里、车距为4米的自动队列行驶。前方三辆车为大型卡车，第四辆车为小型卡车。（图片（a）由NEDO提供）

该项目的目的是，使大型卡车实现在高速公路上进行队列行驶和自动行驶，通过改善交通流、缩短车距来减小空气阻力，从而提高燃效，同时还有减轻驾驶员的负荷和提高安全性。NEDO称，如果四辆卡车能以4米车距列队行驶，平均燃效便可提高15％。

为了实现自动驾驶的实用化，解决安全性、社会认可及法规等方面的问题，NEDO设想分“X”、“Y”、“Z”三个阶段陆续采用这些成果（图2）。X阶段仅保持车距，争取在2020年之前实现车距为22米的队列行驶，Y阶段将增加车道保持功能和前方车辆追踪功能，争取在2030年之前实现车距为10米的列队行驶。

图2 力争2030年以后实现自动驾驶 “能源ITS推进事业”的目标是通过队列行驶实现自动驾驶。2020～2030年打算实现速度控制自动化，促进可实现部分自动驾驶的驾驶辅助系统普及，2030年以后将建立起可实现后续车辆自动驾驶的体制。（图：NEDO）

Z阶段为最终目标，还可以变更车道，争取在2030年以后实现后续车辆的无人驾驶。就技术而言，目前已经达到了Z阶段。

在此次的4米车距演示中，展示了从形成队列到保持车道、保持车距、躲避碰撞的一系列功能（图3）。演示时不能登车随行，只能在并排行驶的巴士上参观时速为80公里的自动驾驶和0.2G的制动停车功能。

图3 不仅可自动进行车道保持和车距控制，还可防止与领头车辆碰撞 此次演示了队列行驶、车道保持控制、车距保持控制、碰撞躲避控制（自动制动）等一系列成果。