4米車距80公裡時速，汽車自動列隊行駛向現實大步邁進

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“這是人工駕駛也難以保持的車距”。

2月25日，在日本產業綜合研究所筑波中心北場地的測試道路上，三輛大型卡車和一輛小型卡車組成隊列，在車距僅為4米的情況下以時速80公裡進行了自動行駛演示（圖1）。演示在日本新能源與產業技術綜合開發機構（NEDO）於2008年度啟動的為期5年的“能源ITS推進事業”項目的成果展示會上實施。

車距僅為4米的隊列行駛（攝影：NEDO）

圖1 車距僅為4米的隊列行駛 NEDO在此次演示中，展示了四輛卡車時速為80公裡、車距為4米的自動隊列行駛。前方三輛車為大型卡車，第四輛車為小型卡車。（圖片（a）由NEDO提供）

該項目的目的是，使大型卡車實現在高速公路上進行隊列行駛和自動行駛，通過改善交通流、縮短車距來減小空氣阻力，從而提高燃效，同時還有減輕駕駛員的負荷和提高安全性。NEDO稱，如果四輛卡車能以4米車距列隊行駛，平均燃效便可提高15％。

為了實現自動駕駛的實用化，解決安全性、社會認可及法規等方面的問題，NEDO設想分“X”、“Y”、“Z”三個階段陸續採用這些成果（圖2）。X階段僅保持車距，爭取在2020年之前實現車距為22米的隊列行駛，Y階段將增加車道保持功能和前方車輛追蹤功能，爭取在2030年之前實現車距為10米的列隊行駛。

圖2 力爭2030年以后實現自動駕駛 “能源ITS推進事業”的目標是通過隊列行駛實現自動駕駛。2020∼2030年打算實現速度控制自動化，促進可實現部分自動駕駛的駕駛輔助系統普及，2030年以后將建立起可實現后續車輛自動駕駛的體制。（圖：NEDO）

Z階段為最終目標，還可以變更車道，爭取在2030年以后實現后續車輛的無人駕駛。就技術而言，目前已經達到了Z階段。

在此次的4米車距演示中，展示了從形成隊列到保持車道、保持車距、躲避碰撞的一系列功能（圖3）。演示時不能登車隨行，隻能在並排行駛的巴士上參觀時速為80公裡的自動駕駛和0.2G的制動停車功能。

圖3 不僅可自動進行車道保持和車距控制，還可防止與領頭車輛碰撞 此次演示了隊列行駛、車道保持控制、車距保持控制、碰撞躲避控制（自動制動）等一系列成果。