2013年10月30日09:14
相當於使用了5個最新CPU
——落地時的防滑似乎也很難解決。
重見：要腳跟先落地，吸收沖擊。同時，腿及腳的關節還必須根據腳承受的力，做出靈活的反應。如果不做相應的修正，在落地的沖擊和滑動的作用下，機器人就會摔倒。
而且，如果在腳落地之后才開始做出反饋，時間上會來不及。因此，ASIMO採用的機制是，在推測地面位置和落地面之后，一邊預測一邊進行動作，順滑地完成落地。
——瞬間完成如此多的計算似乎需要相當高的處理能力。ASIMO的處理能力有多高？
重見：可以認為是安裝了5個最新的個人電腦CPU。不只是運動能力，ASIMO還要具備計算能力、圖像處理能力、語音識別能力，這些能力要求的性能也完全具備。
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| 踢球也是小菜一碟。 |
6軸力覺感器檢測抓握紙杯的力道
——接下來想問一下“作業功能提升”。ASIMO實現了“握住水瓶，擰開蓋子，將水倒入手中的紙杯”這樣的動作，請問ASIMO是否也能判斷該向紙杯中倒入多少水？
重見：ASIMO的指尖安裝了6軸力覺傳感器，能夠檢測紙杯中水的重量。因此，隻要向其指示要倒多重的水，ASIMO就能在恰當的時候停止倒水。
——如果抓握的力道太大，會把紙杯捏扁，這裡的分寸應該也是由6軸力覺傳感器來掌握，但倒入水后，指尖的受力會發生改變，分寸似乎很難拿捏。
重見：的確如此，紙杯開始的重量很輕，隻需輕輕抓握。但隨著杯中水的重量增大，如果不加大力道，紙杯就會滑落。基本來說，支撐紙杯的是拇指、食指和中指這3根手指，人也是如此，其余2根手指只是輔助而已。這裡就要6軸力覺傳感器發揮作用，使3根手指取得平衡，對抓握方式進行修正。
——為了讓ASIMO的動作更加自然，貴公司是否研究了人體的機制？
重見：我們調查了人類骨骼的構造和肌肉的構造。除此之外，還了解了關節運動與角度的關系，以及怎樣的作業需要關節做出怎樣的運動，並將這些研究結果用在了ASIMO的開發中。
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| 能擰開水瓶的蓋子，向手中的紙杯裡倒水（液體）。由拇指、食指和中指握住紙杯，其余兩根手指隻起輔助作用。 |
目標是貼近人類生活發揮作用
——前面請教了新型ASIMO的三個特點，請問這些特點的實現有何意義？
重見：我們的目標是讓ASIMO成為貼近人類生活與人共存、能發揮自身作用的存在。在瞬息萬變的現實環境中，機器人必須做到隨機應變。現實環境中不存在完全相同的場景。我覺得，對於機器人而言，重要的不是要配合人類，而是要按照所處的環境做出反應。
因此，機器人必須做到及時避開。把單腳跳等動作作為研究主題，也是為了讓機器人具備姿態控制等身體能力。
另外，增加手部自由度也具有重大意義。舊型號以移動為主，而新型ASIMO不僅能夠移動，還能利用手部進行一些作業，距離有用的機器人越來越近。畢竟如果不能發揮作用，就不能稱之為機器人。（日經技術在線！供稿）
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