日本开发出利用增强现实技术“安全”再现事故的实验车

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日本汽车研究所（JARI）开发出了用于观察驾驶者驾驶行为的增强现实实验车“JARI-ARV”，于5月9日向媒体公开。

JARI-ARV是第四代实验车

JARI-ARV将CG（计算机图形）描绘的虚拟人、障碍物及对向车辆等与前方的真实景象重叠在一起显示，同时还能够在测试跑道上实际行驶。该试验车在前窗前面安装了3台42英寸液晶显示器，在这些显示器上分别显示安装在车前面的三个高清摄像头拍摄的影像与车上配备的工作站生成的CG合成在一起的影像。显示器采用东芝的液晶电视，摄像头采用索尼生产的商用摄像头。

图1 将外部影像与CG合成在一起 实时将车前面安装的摄像头拍摄的影像与CG图像合成在一起（a）。由于实验者是驾驶实车，所以可获得和平时一样的驾驶感觉（b）。

CG由AR（增强现实）处理软件根据GPS获得的车辆位置和行驶方向生成（图2）。为了实现这一点，事先在工作站内构建了测试跑道的三维模型。GPS采用了除卫星信号外还使用基准点发出的修正信号来提高精度的RTK-GPS（real timekinematic-GPS）方式。据JARI介绍，从摄像头的影像输入到显示合成影像，延迟时间为100ms左右。

图2 通过GPS获得位置和方向 经过AR软件处理后，可根据测试跑道的三维模型和车辆位置输出合成影像。使用了能以数mm为单位获得本车位置的RTK-GPS，可将CG与真实景象和谐地合成在一起。