2013年08月28日09:13
根據日本的需求改良傳感器
機器人型吸塵器為消費者帶來了“無需自己操作吸塵器”這種完全不同於以往的便利性，得到了因帶孩子或夫妻雙方都有工作而沒時間掃除的用戶青睞。據Gfk日本公司調查，2012年機器人型吸塵器的銷量比上年大幅增長56％。雖然在吸塵器整體銷量中所佔的比例隻有5％，但與立式吸塵器共同引領了市場。隨著夏普和東芝等日本大型廠商的正式涉足，購買時選擇范圍擴大也起到了推動作用。
不過，掀起機器人吸塵器熱潮的美國iRobot公司的“屋巴”（Roomba）目前依然有很高的人氣，據說佔有7∼8成的市場份額。屋巴日本總代理店Sales OnDemand的經營策劃董事德丸順一自信地表示，“從活躍市場的角度出發，我們歡迎其他公司涉足。作為機器人型吸塵器的領軍者，我們將保持首位份額”。
屋巴人氣不減的原因在於，iRobot公司一直傾聽日本消費者的意見，為適應日本的居住環境不斷進行了改良。例如，垃圾檢測傳感器的改良就是其中一例。
屋巴配備的人工智能在利用傳感器檢測到垃圾后，會重點打掃其周邊區域。最初隻配備了檢測吸塵時的微小振動的壓電元件傳感器。該傳感器易於檢測到沙子等固體，但灰塵和頭發等重量輕的垃圾大多無法檢測到。其他類型的吸塵器也大多這樣，不過日本人在家中一般都會脫掉鞋子，日常生活中與地板接觸較多。因此，比較在意灰塵和頭發等細小的垃圾，“想清掃這類垃圾”的需求很強烈。
iRobot公司致力於該課題，為2011年10月上市的現有機型“700系列”的高端機型追加了利用光學傳感器檢測垃圾的功能（圖5）。利用垃圾吸入口兩側設置的傳感器檢測垃圾的通過。能檢測到壓電元件傳感器會漏掉的細小垃圾。
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圖5：根據日本人的居住環境強化傳感器 iRobot公司為滿足日本居住環境的需求，強化了機器人型吸塵器配備的傳感器。 |
此外，還根據日本消費者的意見，強化了遇到障礙物無法前進時的檢測功能。屋巴在遇到障礙物擋路時，會通過后退等離開該場所。這是檢測到驅動輪停止轉動后，判斷“無法繼續前進”的機制。如果哪個方向都無法前進，會發出警告音提醒用戶。以前上市的機型，如果陷入驅動輪轉動但無法前進的“癱瘓狀態”，有時不發出警告音就原地不動了。因為驅動輪還在轉動，所以屋巴的人工智能判斷“仍在前進”。
為解決該課題，iRobot公司追加了檢測輔助輪轉動的光學傳感器。輔助輪不用馬達驅動，是可自由轉動的輪子，因此如果陷入“癱瘓狀態”就會停止轉動。輪子如圖5所示，分為“白”和“黑”兩種顏色，用光學傳感器檢測黑白的變化來測量轉數。（日經技術在線！ 供稿）
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