2013年08月28日09:22
毫米波在油罐車上發生漫反射
PCS為什麼會誤操作？對於這次事故，豐田向國土交通省報告了誤操作的原因。在事故發生后，該公司對這輛皇冠進行了調查，行車記錄儀記錄的影像成為了有力証據。在PCS發生誤操作前，一輛油罐車從右側車道超過了皇冠。
最后豐田得出的PCS發生誤操作的原因是，被前方車輛反射散亂的毫米波在油罐車上發生了漫反射，系統接收到了漫反射后的毫米波，做出了“前方不遠處有車輛在行駛，沖撞可能性很高”的判斷（圖2）。但實際上，前方不遠處並沒有車輛在行駛，油罐車行駛在右側車道。
關於毫米波漫反射引發誤操作的原因，豐田並未公布詳情，但指出提高了毫米波雷達的檢測精度是原因之一。在皇冠之前，該公司有多款車型採用了隻配備毫米波雷達的PCS以及組合使用毫米波雷達與立體攝像頭的PCS。新款皇冠等召回車型的PCS使用的是比老系統檢測精度更高的毫米波雷達，“能夠檢測到老系統難以檢測出的物體”。
一般來說，如果為了防止漏檢而提高傳感器的檢測精度，那麼，誤檢的概率也會隨之上升，這並不只是發生在毫米波雷達上。漏檢與誤檢是此消彼長的關系。也就是說，豐田認為，之所以會像這次事故一樣，在前方沒有車輛或障礙物的情況下因漫反射回來的毫米波發生誤檢，是因為提高了毫米波雷達的精度。
豐田表示，召回的改善方案是修正邏輯，最大限度防止誤檢，“而不是讓毫米波雷達的檢測精度降回到老系統的水平”。
增加自動制動功能相關的安全評估項目
最近幾年，配備PCS等自動制動功能的汽車在快速增加。在日本，以富士重工業的“EyeSight”為開端，自動制動功能的認知度不斷提高，大多數消費者都希望配備這項功能。各汽車企業紛紛向市場投放配備這一功能的汽車。
而且，不只是吸引消費者，在符合安全標准這一點上，自動制動功能的重要性也在提高。從2014年開始，歐洲的新車沖撞安全評估標准“Euro NCAP”將加入與自動制動功能相關的評估項目。而且，按照預定，從2016年開始，該功能的評估項目中還將加入行人檢測。日本也將從2014年11月開始，逐步實施要求巴士和卡車等商用車必須配備自動制動功能的政策。
以自動制動功能為代表的高級駕駛輔助系統之所以不斷普及，是因為有研究表明，單純遵循以前那種“駕駛員主權”原則，很難減少沖撞事故。按照駕駛員主權原則，與汽車駕駛有關的判斷、操作應該由駕駛員全權負責，這種思路已被汽車企業、駕駛員廣泛接受。日本的《道路運送車輛法》等與汽車相關的法律在制定時，基本上也都遵循駕駛員主權原則。
但筑波大學研究生院系統信息工學研究科長稻垣敏之指出，想要僅憑借人的判斷和操作防范所有的事故是不現實的。稻垣教授的依據之一是日本交通事故綜合分析中心（ITARDA）對於汽車沖撞事故的調查結果。這項調查向駕駛員詢問了在即將發生沖撞事故時採取的回避行為，結果顯示，有近4成的人完全沒有踩剎車、轉動方向盤等回避動作（圖3）。
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圖3：即將發生沖撞事故前駕駛員採取的回避行為 雖然危險迫在眉睫，但近4成的駕駛員完全沒有做出踩剎車、轉動方向盤等操作。 |
由此可見，在現實中，即使危險迫在眉睫也不做出回避動作、或不能做出回避動作的駕駛員不在少數。因此，稻垣教授認為，暫且不論擁有“主權”的是駕駛員還是駕駛輔助系統，自動制動功能等駕駛輔助系統為防止事故做出貢獻的余地還很大。稻垣教授在2012年發表的一篇論文中，使用基於概率論的模型，証明了把避免事故的權限賦予駕駛輔助系統比賦予駕駛員更加安全。
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