2013年09月04日08:50
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日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）召開記者會，介紹了對8月27日Epsilon試驗火箭中止發射的原因進行調查的結果（圖1）。JAXA稱：“目前最可能想到的原因是，從地面計算機‘LCS（發射控制系統）’向火箭上的計算機‘OBC（板載計算機）’傳達啟動定時器的指令時發生了時間延遲。”
圖1：通過電視會議系統與JAXA東京事務所演示室連線的記者會
圖2：將火箭從准備大樓運往發射位置時（2013年8月27日拍攝）
Epsilon火箭分別在箭體內和地面設置了計算機（分別為OBC、LCS），箭體內的計算機會根據姿態傳感器（陀螺儀）的輸出值計算火箭的姿態，並發送至地面計算機。地面計算機會判斷接收到的姿態數據是否在設定的范圍之內，如果數據出現異常，便會中止發射程序。
此時的時間確認是使用定時器完成的。兩個計算機均裝有定時器，並要求這兩個定時器必須同步。但因時間延遲，兩個定時器之間出現了時間差。准確來說，箭體內的定時器比地面定時器的時間晚了0.07秒。這就造成在箭體計算機計算火箭姿態之前，地面計算機就認為其計算結果已經發送過來，並開始檢查火箭姿態是否存在異常。
在火箭姿態的計算結果發來之前，火箭姿態一直保持初始值。這一初始值是火箭位於准備大樓內時的姿態，滾轉角為0°。但在火箭被運出准備大樓到達發射位置后，如果不出現異常，火箭的滾轉角應該在2±1°以內（圖2）。但因為定時器出現了時間差，本來應該是1∼3°的滾轉角被地面計算機認為是初始值O°，因此才作出了火箭姿態異常的判斷。
那麼，為何箭體內的定時器會出現0.07秒的延遲呢？JAXA Epsilon火箭項目組項目經理森田泰弘表示，最大原因是地面計算機到火箭計算機的傳輸路線內存在數台計算機，這些計算機進行處理需要花費時間。“盡管數據傳輸也有時間損失，但在0.07秒的延遲中隻有為0.02秒或0.03秒左右”。傳輸路線內的計算機包括自動檢查系統、即自適應運行輔助裝置“ROSE”和箭體內計算機的CPU。
今后，JAXA會採取“稍微推遲地面計算機開始監測火箭姿態的時間”等直接針對此次事故原因的措施。此外，還將從JAXA的其他部門召集十幾名專家，站在與Epsilon火箭團隊不同的觀點進行總檢查，看是否還隱藏著其他類似情況。因此，目前還不能確定下次的發射時間，但打算在已經設定好的Epsilon試驗火箭發射時間（以多種條件及與相關組織的溝通調整為前提設定的發射時間）——2013年9月30日之前發射升空。順便一提，實施總檢查是因為“Epsilon試驗火箭是絕對不允許失敗的重要的新型火箭的1號機”。森田表示：“希望在發射前把100％的信心提高至120％。”（作者：富岡恆憲，日經技術在線！ 供稿）
